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| 1 | Question | Answer | Category |
|---|---|---|---|
| 2 | Browser: debain Chrome更新】How to更新system自带Chromeversion？ | Follow these steps\n\n一.deviceUse如下commandInstall新versionChromeversion：\n\n先卸载平板上的chrome： sudo apt-get remove chromium-x11-dbgsym apt-get purge chromium-x11\nInstallcommand：\nsudo apt update\nsudo apt upgrade\nsudo apt install chromium\n\n或者Installsnapd，在通过snapInstallchrome\n\nsudo apt install snapd\nsudo snap install core\nsudo snap install chromium\n\n二.升级成功后How toCheckversion\n\n | Browser |
| 3 | Browser: debain boot自启Chrome】How toboot自动启动该Chrome并全屏自动显示某一个网址？ | 参考下面步骤\n\n[my.desktopDownload连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/my.desktop)\n1. 脚本命名：my.desktop\n2. 脚本内容：\n\n [Desktop Entry]\n\n Type=Application\n\n Exec = xhost +\n\n Exec = chromium --kiosk "http://www.baidu.com/" --disable-desktop-notifications --no-first-run --kiosk-printing\n3. 把my.desktopfile放在 /home/linaro/.config/autostart/ 路径下赋chmod 777权限\n4. 重启deviceCheckdemoDoes可以自启\n\n 脚本说明：\n\n \* `chromium`: 这是要执行的command，即启动Chromiumbrowser。 \n\n \* `--kiosk`: 这是一个command行参数，使Chromiumbrowser以全屏模式运行，不显示任何工具栏或地址栏。 \n\n \* `"http://www.baidu.com/"`: 这是要在browser中打开的网址，即百度。 \n\n \* `--disable-desktop-notifications`: 禁用桌面通知。 \n\n \* `--no-first-run`: 不显示Chromium的首次运行向导。 \n\n \* `--kiosk-printing`: 允许在kiosk模式下进行打印。 | Browser |
| 4 | camera】camera显示的图像为镜像 | MDM上有提供camera代码示例源码，可以根据需要进行修改。[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FMultiMedia%2FCamera%2FRK%2Fcameras.html) \n | Camera |
| 5 | camera】Spring2-10pro机器中，仅Use背部四个航空插头能否支持5*720P或1*720P+4*1080P的组合 | 支持\n | Camera |
| 6 | camera】Does支持camera插入检测 | 有检测camera插入的事件。还可以编写软件检测输入的RGB数据Does有变化，从而得出有无camera数据输入\n | Camera |
| 7 | camera】SPRING 10支持的camera分辨率 | 480P\n | Camera |
| 8 | camera】SPRING 10Does支持更新到Android 6.0以上的version | 不支持\n | Camera |
| 9 | camera】SPRING 10-plusUsecamerademo不显示图像 | CheckcameraDoes标准航空接头以及分辨率Does为720P或1080P\n | Camera |
| 10 | development environment】Android Studio导入SerialPortLib出错 | 1、gradleversion不兼容；2、不建议UseSerialPortLib，推荐客户Usecpcomm库\n | Development Environment |
| 11 | development environment】交叉编译链 | Download地址：\nRK平台，包含debian/buildroot：[ClickDownload](https://mdmobs.cpuniverse.cn/gitbook/06-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8C%85/%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%8C%85/cp_ubuntu_vmware_rk3568/Ubuntu23_RK.7z) \nT3，buildroot：[ClickDownload](https://mdmobs.cpuniverse.cn/gitbook/06-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8C%85/%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%8C%85/cp_ubuntu_vmware_t3/Ubuntu18_T3.zip)\n | Development Environment |
| 12 | development environment】debiansystem无法启动start_ui.sh | app动态库放置路径存在异常\n | Development Environment |
| 13 | development environment】Linux下的QT工程在QT for Android下无法编译 | 纯Linux工程编译脚本没有增加Android的支持，需要修改编译脚本支持Android\n | Development Environment |
| 14 | development environment】交叉编译链增加语言file(.ts)编译失败 | 交叉编译链中的lrelease编译器为x86version，需要将工程放入机器进行编译\n | Development Environment |
| 15 | Flashing and OTA: OTA upgrade报错】upgrade OTA的过程中提示升级包异常，无法upgrade OTA，How to排查？ | Follow these steps\n\n一. First确认提供的OTA包大小Does有Download完全，If遇到OTA的.zip包不完整的情况升级会提示失败\n\n二.升级的过程尽量不要出现断电的情况，否则会导致OTA upgrade失败。\n\n三.If遇到其他升级失败的情况可以直接连接售后，把升级失败的信息拍照片发送给售后。\n\nA:[Androidupgrade OTA说明](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FProgrammingTools%2FOTA%2FAndroid%2Fcontent.html)\n\nA:[LINXUupgrade OTA说明](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FProgrammingTools%2FOTA%2FDebian%2Fcontent.html) | Flashing and OTA |
| 16 | Flashing and OTA: flash via cable失败】Ifflash via cable无法识别端口，或者一直提示更新失败How to处理？ | Follow these steps\n\n一.FirstEnsure对应devicedriver有Install成功，MDM上有对应的driver工具。\n\n二.If无法识别端口，FirstCheckdevice管理器Does有未知device，Does有识别到device，If有未知device，右键更新我们的driverfile就可以识别到device。\n\n\n\n三.RK平台If一直更新失败可以尝试Click工具擦除Flash按钮，其他flashing问题可以直接Contact从平技术相关同仁。\n\n | Flashing and OTA |
| 17 | Logo and Boot Animation: logo&bootainmation/分辨率】How to了解从平平板logo和animation分辨率对应的机型? | 参考下面步骤\n\n一. 可以通过登录MDM [LOGO管理 - MDM智能终端管控平台 (cpuniverse.cn)](https://www.cpuniverse.cn/user/logo-management/index) - 选择LOGO管理-Click新增-选择对应的file类型/产品型号/system类型/CheckUse什么分辨率的原始图片，\n\n<img src="https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/LOGO%E5%88%86%E8%BE%A8%E7%8E%87.png" alt="查看分辨率" style="zoom: 67%;" />\n\n二.上传对用的分辨率图片Click保存后可以生成对应格式的logo和animation，直接Click推送选择对应的SN号就可以替换成功 | Logo and Boot Animation |
| 18 | Logo and Boot Animation: MDM推送功能支持system】目前我们MDM支持那些型号和system推送logo和animation | 目前Android全系产品支持推送logo和animation，debainsystem目前不支持mdm,可以UseU盘替换参考Q5说明 | Logo and Boot Animation |
| 19 | Logo and Boot Animation: Android老version不支持MDM】Android老version不支持MDMHow to升级？ | UseAPK升级MDM，此APK只支持APOLLO的device，其他不支持。\n\n[不支持MDMdevice需要更新MDM apkDownload连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/MDMUpdate_1.3.apk)\n\n一.ClickDownload更新APK链接,Download完成后Install在device上，可以通过adb install /**.apk Install，ClickMdmUpdate打开，Ifdevice已经支持MDM后会提示When前version支持mdm服务，\n\n\n\nIf不支持MDM的device连接network，Click一键Download升级，device会自动Downloadmdmapk并Install重启，重启后 把SN号提供给从平技术人员。\n\n | Logo and Boot Animation |
| 20 | Logo and Boot Animation: linux-logo-animation】 linuxHow to替换logo和animation？ | SPRING 1/SPRING 2系列的boot界面由三个部分组成：bootlogo+补帧画面+bootanimation\n\n[FFmpeg工具包Download连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/Logo.rar)\n\n#### 1.logo和bootanimation可以通过MDM制作/或者手动制作方法如下：\n\nbootanimation制作方法：\n1. 电脑没有ffmpeg，需要添加ffmpeg-master-latest-win64-gpl/bin 环境变量\n2. 将图片放入一个单独的file夹，大量复制在180个图片左右，且图片为正向显示，格式必须为png，1024*600\n3. 双击打开“T3-SC60-RK-logoanimation制作-7-10寸.exe”，Click“批量重命名png”，选择图片的路径（需要认真核对好图片file，以防改变电脑其他file名称），核对好后Click确定\n4. 在图片路径上方输入cmd，即可打开cmd窗口，输入ffmpegcommand生成yuv视频语句：\n\nffmpeg -r 25 -i v%4d.png -pix_fmt yuv420p -s 1024x600 video_demo.yuv\n备注：\n\- r为视频帧率,一般为15、25若可以根据时间要求修改此值；\n\- i为要提取的图片名称，图片为从0递增格式，%4d表示格式为4位整数,由于图片名字出来以v0001开头，所以填v%4d.png；\n\- pix_fmt为视频帧格式，指定yuv420p；\n\- s为视频的分辨率。\n5. 完成后可以输入command播放yuvfile预览：\n\nffplay -f rawvideo -pixel_format yuv420p -video_size 1024x600 video_demo.yuv\n\n#### 2.T3 linux logo补帧制作方法:\n1. 将bootlogo.bmp转换成bootlogo.jpg (180度旋转，注意此图片需要正向，不需要倒置状态，格式必须是jpg）,放入此t3-linux-make-logofile夹\n2. device上电，连接adb到电脑\n3. 双击file中的step1.bat\n4. 等待显示图片后，在双击step2.bat\n5. 等待device重启后，logo即为init过程中补帧需要的file\n\n#### 3.把对应的脚本放在U盘根目录\n\n[unattended_installation.shDownload连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/unattended_installation.sh)\n1. 将生成logo、video_demo.yuv、bootlogo.bmp和unattended_installation等4个file放入U盘根目录，U盘需为2.0的U盘,device上电后插入U盘，进入设置-》U盘查看-》打开Host设置-》Click“静默Install”等待device重启即可替换Logo成功 \n\n | Logo and Boot Animation |
| 21 | Logo and Boot Animation: Debain-logo-animation】 debainHow toU盘替换logo和animation？ | [U盘替换logo模板Download连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%BA%8C.rar)\n\n一.U盘脚本替换\n\n注意：将bootlogo.bmp和unattended_installation.sh 脚本放入U盘根目录，图片要与device型号要求匹配\n1. applications->system->unattended_installation Tool \n2. 插入U盘，Clickopen，等待device重启 | Logo and Boot Animation |
| 22 | Logo and Boot Animation: Android 不支持MDMHow to替换logo和animation】不支持MDMHow toUseU盘替换logo和animation | Configurefile样本Download连接：\n\n[U盘替换logo脚本Download连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/U%E7%9B%98%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6.rar)\n\nCpService.xml->RK系列\n\nE9631Service.xml->T3系列\n\nVanService.xml->SC60系列\n\n一、适用机型 \n\n适用于移动的 T3 平台 SPRING 等系列，Android 6.0 system。 \n\n二、Use说明 \n\n支持热拔插的 TF 卡或 U 盘，支持热拔插的在system启动或每次插入时。 \n\n三、file说明 \n1. file必须放在 TF 卡或 U 盘的根目录； \n2. file名必须为“VanService.xml”，且file名大小写必须一致，file编码为 utf-8； \n3. file内容说明 \n\nSPRING 1、2 自启fileUse说明\n一、适用机型\n适用于移动的 T3 平台 SPRING 等系列，Android 6.0 system。\n二、Use说明\n支持热拔插的 TF 卡或 U 盘，支持热拔插的在system启动或每次插入时。\n三、file说明\n1. file必须放在 TF 卡或 U 盘的根目录；\n2. file名必须为“VanService.xml”，且file名大小写必须一致，file编码为 utf-8；\n3. file内容说明\n<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>\n<root>\n<item action="install" params="app-debug.apk"/>\n<item action="ota" params="xxx.zip"/>\n<item action="bootlogo" params="bootlogo.bmp"/>\n<item action="bootanimation" params="bootanimation.zip"/>\n<item action="cmd" params="cp /mnt/vendor/persist/media/bootanimation.zip\n/data/bootanimation.zip"/>\n<item action="cmd" params="rm /mnt/vendor/persist/media/bootanimation.zip"/>\n<item action="cmd" params="reboot"/>\n</root>\n</root>\naction 为 install 时 params 为要Install的file在 TF 卡或 U 盘中的file名；\naction 为 ota 时 params 为要Install的system zip 包file名；\naction 为 bootlogo 时 params 为要Install的boot logo file名；\naction 为 bootanimation 时 params 为要Install的bootanimationfile名；\n所有的file都要放在 U 盘或 TF 根目录里\n4. file中可以只有一条command语句也可以有多条command语句，多条语句时会从上往下顺序\n执行；\n\naction 为 install 时 params 为要Install的file在 TF 卡或 U 盘中的file名； \n\naction 为 ota 时 params 为要Install的system zip 包file名； \n\naction 为 bootlogo 时 params 为要Install的boot logo file名； \n\naction 为 bootanimation 时 params 为要Install的bootanimationfile名； \n\n**所有的file都要放在** **U** **盘或** **TF** **根目录里** \n\nfile中可以只有一条command语句也可以有多条command语句，多条语句时会从上往下顺序 \n\n执行； | Logo and Boot Animation |
| 23 | Logo and Boot Animation: 不支持U盘脚本替换】Ifversion太旧不支持U盘替换How to替换logo和animation？ | Follow these steps\n\n#### 一.可以把生成的logo和animation替换到对应的目录下：\n\n**T3系列:**\n\nAndroid：**bootloader system/bootamation/**\n\n**SC60系列:**\n\n不支持\n\n**RK系列:**\n\n Android,不支持 \n\n [DebainUse工具](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/logo/%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%B8%80.rar)\n\n 操作方式一：\n 1.deviceboot，PC连接adb到device，file图片提前Configure与device类型相符。命名：logo.bmplogo_kernel.bmp\n 2.打开file价，双击install.bat，等待device重启即可\n 3.查看logo状态 | Logo and Boot Animation |
| 24 | MDM Management: SDK集成MDM到其他平台】针对MDM已有功通过SDK集成到其他平台Use | 一. 目前可以通过SDK集成支持的功能如下，How to集成可以参考子目录接口说明文档：\n\n | MDM Management |
| 25 | MDM Management: RK平台MDM推送APK失败】针对RK平台device出现推送apk提示失败How to操作成功？ | 一.Checkfile传输列表Does有file夹列表，If没有显示file夹列表，需要从Shellcommand下发送指令，发送完成后，等待1min后再次显示file列表后，执行相应的推送功能。\n\n\n\n | MDM Management |
| 26 | MDM Management: SIM卡How to添加MDMwhitelist】SIM需要添加whitelistHow to应该添加什么地址？ | 一.智能通过添加域名（*.cpuniverse.cn）的方法添加SIM卡whitelist，无法UseIP添加 | MDM Management |
| 27 | MDM Management: InstallAPK MDMwhitelist限制提示】device添加whitelist后会导致apk无法InstallHow to移除whitelistConfigure？ | 一.IfInstallapk的时候提示：Error: INSTALL_FAILED_VERIFICATION_FAILURE: app is not in the whitelist\n\n，证明是MDM给device添加了whitelist服务，需要移除whitelist才能Installapk，If临时Install可以手动删除次file Install即可/data/white_app.txt | MDM Management |
| 28 | MDM Management: MDM查看device大file位置】device存储满了How to查找大file位置？ | 一.SC60device可以Use这个command从Shellcommand下发送可以输出对应的file大小和file位置\n\n/find /sdcard/ -type f -exec du -h {} + | MDM Management |
| 29 | Network: 查询SIM状态command集】If查看信号强度Does识别SIM卡等command | A. cat /dev/ttyUSB2 & //后台将AT测试口打开\n\necho -e "AT+CGMM\r\n" >/dev/ttyUSB2 & cat /dev/ttyUSB2 //输出module型号\n\necho -e "AT+CGMI\r\n" >/dev/ttyUSB2 //输出厂商\n\necho -e "AT+QCCID\r\n" >/dev/ttyUSB2 //查询SIM卡\n\necho -e "AT+CFUN=1,1\r\n" >/dev/ttyUSB2 //重启module\n\necho -e "AT+QSIMDET=1\r\n" >/dev/ttyUSB2 //开启SIM卡热插拔状态报告\n\necho -e "AT+QSIMDET=1,1\r\n" >/dev/ttyUSB2 //开启SIM卡检测功能\n\necho -e "AT+CSQ\r\n" >/dev/ttyUSB2 //查询信号强度\n\necho -e "AT+CREG?\r\n" >/dev/ttyUSB2 //查询服务小区ID\n\necho -e "AT+QNWINFO\r\n" >/dev/ttyUSB2 & cat /dev/ttyUSB2 //查询network状态\n\necho -e "AT+COPS?\r\n" >/dev/ttyUSB2 //查询When前注册network\n\necho -e "AT+QNWPREFCFG=\"nr5g_band\"\r\n" > /dev/ttyUSB2 & cat /dev/ttyUSB2 //查看注册band | Network |
| 30 | Network: 遇到SIM卡无信号状态】IfdeviceUse的过程中出现无network状况How toCheck？ | 一.优先排查SIM卡Does有换机锁卡，whitelist，定向卡等功能\n\n二.恢复默认APN尝试，Android Click设置-更多-移动network-接入点APN-恢复默认APN,在Checknetwork\n\n三.其他Contact从平技术人员 | Network |
| 31 | Other Features: LED】灯靶控制示例代码 | 示例代码Download链接：[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FHardwareComponent%2Fledbar%2Fledbar.html)\n | Other Features |
| 32 | Other Features: LED】Spring 10灯靶demo控制闪烁的响应有延迟 | Use该示例代码：[Click链接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part14/t3_led_test.7z)\n | Other Features |
| 33 | Other Features: SN】RK机型Buildrootsystem通过代码获取SN号的方法 | 示例代码Download链接：[Click链接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/gitbook/02-%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E6%8C%87%E5%8D%97/Misc/rk3568-linux/getSnDemo.tar.xz)\n | Other Features |
| 34 | Other Features: AVM】360环视标定方法 | 环视标定教程：[Click链接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part14/%E7%8E%AF%E8%A7%86%E5%8F%82%E6%95%B0%E6%A0%87%E5%AE%9A%E6%96%B9%E6%B3%95-20231101.pdf)\n | Other Features |
| 35 | Other Features: AVM】360环视标定程序Install后打开报错 | 需要Use新versionavm标定程序\n | Other Features |
| 36 | Other Features: AVM】360环视system无法调用键盘 | 由于和Linux版兼容的原因导致在Androidsystem上影响了system键盘，新的version解决\n | Other Features |
| 37 | Other Features: CPVT】CPVT软件激活后，断电重启恢复未激活状态 | 异常断电导致的问题，激活后需要Useadb sync指令进行同步\n | Other Features |
| 38 | Other Features: cpmedia】蓝牙headset模式接口调用以及测试代码 | 示例代码Download链接：[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FCPSDKPorting%2FCPMediaPorting%2Fcontent.html)\n | Other Features |
| 39 | Other Features: 以太网】无法Use以太网 | Check以太网线连接Does正确，应UseM12转RJ45网线，如下图\n\n | Other Features |
| 40 | Other Features: 螺丝】RAM支架的螺丝螺母Install扭力大小 | 15kg扭力\n | Other Features |
| 41 | Positioning Module: EG25】TANK2 EG25没有NEMA数据吐出? | 一.First需要先排查硬件供电Does正常:\n\n 1.测量positioningantenna电压Does供电正常,Use万用表测量ANT1antenna`正负极Does有电压输出，默认TNC是5V/SMA的antenna是3.8V输出，If供电电压测量不到，需要重新flashing再次测量，Ifflashing后依然没有电压，需要Check内部antennaDoes连接正常，If无法拆机直接返回售后检测。\n\nflashing教程参考MDMflashing文档： [产品文档库 - MDM智能终端管控平台 (cpuniverse.cn)](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FProgrammingTools%2FQualcomm%2Fcontent.html) /firmwareversion和售后索要\n\n\n\n 2.If需要测试TANK2的4Gmodule供电电压电压脚位如图：`默认输出3.8V\n\n <img src="https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part4/MeterLevel/TANK2_EG25%E4%BE%9B%E7%94%B53.8V%E8%84%9A%E4%BD%8D.png" alt="测量EG25供电电压引脚3.8V输出" style="zoom: 33%;" />\n\n 二. TANK2device通过serial portcommandCheckDoes有NEMA数据输出：\n\n 1. Usecat /dev/ttyUSB1\n\n adb shell ->进入device\n\n cat /dev/ttyUSB1\n\n 输入完成后会自动吐NEMA相关数据，具体输出格式如下：\n\n $GPGGA,005003.00,1630.570401,,06808.610803,W,1,10,0.7,3770.7,M,40.0,M,,*5A\n\n 2. If输出显示乱码Check波特率Does设置，通过adb设置115200波特率command如下：\n\n adb shell " stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8"\n3. 输出GGA执行如下：\n\n echo \"GNGGA 1\r\n\" > /dev/ttyS0 或者Use自带serial port工具发送：LOG GPGGA ONTIME 1\n\ndevice型号/板卡/serial port对应表：\n\n| SPRING1 | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | P20E |\n| ---------- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ------- | ------- | -------- |\n| ttyS0 | | COM2 | COM3 | COM3 | | | | |\n| ttyS2 | | COM1 | COM1 | COM1 | | | | |\n| | | | | | | | | |\n| SPRING2 | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | P20E |\n| ttyS0 | | COM2 | COM3 | COM3 | COM1 | COM1 | COM1 | COM1 |\n| ttyS2 | COM1 | COM1 | COM1 | COM1 | COM2 | COM2 | COM2 | COM2 |\n| | | | | | | | | |\n| | | | | | | | | |\n| APOLLO PRO | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | 南方电台 |\n| ttyWK0 | | COM1 | COM1 | COM1 | | | | COM1 |\n| ttyWK2 | | COM3 | COM3 | COM3 | | | | COM3 |\n| ttyHSL2 | | | | | | | | COM2 |\n| | | | | | | | | |\n| APO2 7/12 | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM980 | MXT906B | P20E | P20F |\n| ttyS0 | | COM2 | | | COM2 | COM2 | COM2 | COM2 |\n| ttyS7 | | COM1 | | | COM1 | COM1 | COM1 | COM1 |\n| | | | | | | | | |\n| SP2 10PRO | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | P20E |\n| ttyS0 | | COM2 | | | | COM2 | COM2 | COM2 |\n| ttyS4 | | COM1 | | | | COM1 | COM1 | COM1 |\n| | | | | | | | | |\n| TANK1 | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | P20E |\n| ttyHSL2 | COM1 | | | COM3 | | | | |\n| | | | | | | | | |\n| TANK2 | ublox | UM982 | UM4B0 | UM482 | UM960 | UM980 | MXT906B | P20E |\n| ttyS0 | | COM2 | | | | COM2 | COM2 | COM2 |\n| ttyS7 | | COM1 | | | | COM1 | COM1 | COM1 |\n\n------ | Positioning Module |
| 42 | Positioning Module: TANK2 EG25】如和把原始数据转换成经纬度生成.kmlfile | 一. Use如图公式生成经纬度，根据经纬度导入后生成.kmlfile\n\n\n\nA=C的整数\n（C-A*100)/60+A\n\n二. EG25支持卫星 GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS | Positioning Module |
| 43 | Positioning Module: UM982】板卡升级version提示失败 | 1.需要boot直接进入UM982升级的APK，否则会有serial port被占用的情况导致升级失败。\n\n[UM98升级apkDownload连接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part4/MeterLevel/UM982%E5%8D%87%E7%BA%A7.apk)\n\n升级firmwareContact从平售后\n\nInstallapk升级方法如图：\n\n | Positioning Module |
| 44 | Positioning Module: GNSS搭铁】烧antenna模拟的相关场景 | 参考下面步骤\n1. device接地问题\n2. Use时将我们产品When着“电池Use”\n3. 有金属连接或者接触到地线\n\n | Positioning Module |
| 45 | Positioning Module: positioning板卡指令集】需要各种板卡输出指令command： | 各个板卡指令集参考文档--> [产品文档库 - MDM智能终端管控平台 (cpuniverse.cn)](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail/index?id=1636644120745267202&name=GNSS&doc=1638088482406584321) | Positioning Module |
| 46 | Positioning Module: GNSS DEMO无法进入差分positioning】调试demo的过程中出现无法进入差分positioningHow to排查？ | 参考下面步骤\n1. First确认机型和module类型，If不确定可以提供机器背板对应的SN号给售后查询\n2. 参考对应平板的对应system的相关Demo源码，例如RK_ANDROID_高精度连接--->[产品文档库 - MDM智能终端管控平台 (cpuniverse.cn)](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail/index?id=1636563200352768002&name=RK3568&doc=1638090831409762306) \n3. 调试需要准备ntrip账号例如：\n\n static constexpr auto GPS_SERVER_ADDRESS_DEFAULT_VALUE = "服务器地址";\n\n static constexpr auto GPS_SERVER_PORT_DEFAULT_VALUE = "端口号";\n\n static constexpr auto GPS_USER_NAME_DEFAULT_VALUE = "用户名";\n\n static constexpr auto GPS_PASSVWORD_DEFAULT_VALUE = "密码";\n\n static constexpr auto GPS_POINT_DEFAULT_VALUE = "挂载点";\n\n \n4. 调试的过程中检测对应的serial port写入和输出数据Does正常\n5. TCP服务连接建立成功\n6. serial port的NAME数据Does全部有通过TCP发送给服务器\n7. 服务器Does有返回RTCM差分感知数据\n8. CheckGGA数据E后面的参数是几？ ，进入固定解后成功~~~\n\n $GPGGA,062512.80,2233.17314952,N,11354.23156307,**E,1,**12,1.3,9.9715,M,-3.8538,M,,*77\n\n 解状态： \n\n 0=positioning无效 \n\n 1=单点positioning \n\n 2=码差分\n\n 4=RTK 固定解 \n\n 5=RTK 浮点解 | Positioning Module |
| 47 | Positioning Module: SC60低精度获取positioning数据】SC60低精度How to获取positioning数据 | Android原生positioning服务LocationManager方法获取：可以从网上搜索相关接口说明 | Positioning Module |
| 48 | Positioning Module: UM982】UM982的数据有时是GNGGA有时是GPGGA | UM982会根据现有卫星状态自动切换 | Positioning Module |
| 49 | serial port】RS485收发数据异常 | 1、Check线缆连接Does有误；2、ChecksystemfirmwareversionDoes支持serial port接口对应version\n | Serial Port |
| 50 | serial port】RK3568serial port调试工具 | 工具Use方法以及Download地址：[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FTools%2FTestTools%2FSerialTools%2Fcontent.html)\n | Serial Port |
| 51 | serial port】平板自带的板卡对应的serial port节点信息 | MDM上可以检索到：[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FProgrammingTable%2Fcontent.html)\n | Serial Port |
| 52 | serial port】serial port打开出错 | Usecpcomm接口serial port示例尝试：[Click链接](https://www.cpuniverse.cn/user/document-library-detail-gitbook/index?g=%2Fonline-documents-cn%2FDeveloperGuide%2FAppliedCommunication%2FRS232%26RS485%2Fcontent.html)\n | Serial Port |
| 53 | system】安卓端编写的远程控制APP无法控制机器 | 该APP没有获取system权限导致，需要在APP源码AndroidManifest.xml加入以下内容，并提供system签名。\n\n```xml\nandroid:sharedUserId="android.uid.system"\n```\n | System |
| 54 | system】安卓APP实现boot启动 | 将源码AndroidManifest.xml进行如下修改\n\n```xml\n<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />\n<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>\n\n<application\n android:allowBackup="true"\n android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"\n android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"\n android:icon="@mipmap/ic_launcher"\n android:label="@string/app_name"\n android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"\n android:supportsRtl="true"\n android:theme="@style/Theme.AutoStart_APP"\n tools:targetApi="31">\n\n <receiver\n android:name=".AutoStartAPP"\n android:enabled="true"\n android:exported="true"\n android:permission="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED">\n <intent-filter android:priority="1000">\n <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />\n <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />\n </intent-filter>\n </receiver>\n```\n | System |
| 55 | system】hostpotsystem权限问题 | AndroidManifest.xml中增加以下属性\n\n```xml\n<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />\n<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />\n<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE">\n<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >\n<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS"\n tools:ignore="ProtectedPermissions"/>\n<uses-permission android:name="android,permission.TETHER_PRIVILEGED" />\n<uses-permission android:name="permission.OVERRIDE_WIFI_CONFIG"/>\n<uses-permission android:name="android.permission.MAINLINE_NETWORK_STACK"/>\n```\n | System |
| 56 | system】T3安卓Useu盘Installapk闪退 | system自带file管理器问题，Use第三方file管理器如：ESfilebrowser即可\n | System |
| 57 | system】T3 Buildrootsystem实现软件boot自启动 | 在/etc/init.d/runqt中将Launcher替换成需要运行的可执行file\n | System |
| 58 | system】安卓禁用下拉菜单和虚拟按钮 | Use以下command修改分辨率\n\n```shell\n# 根据需求调整四个数字，其中数字分别表示 左、上、右、下距边缘的距离\nwm overscan 0,-100,0,-100\n# 恢复默认\nwm overscan 0,0,0,0\n```\n | System |
| 59 | system】T3 buildrootsystemUseWiFidemo，中文的ssid显示异常 | 修改demo加入中文支持：[Click链接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/system/wifiConnect.7z)\n | System |
| 60 | system】我们的平板硬件Does支持过压保护、反极性保护、短路保护 | 均支持\n | System |
| 61 | system】平板连接键盘、鼠标和硬盘无法Use | 需要将机器设置成host模式\n | System |
| 62 | system】cantools工具同时收发是占用率cpu占用率高 | cantools工具界面数据流刷新消耗的资源，右下角将显示关闭即可减少占用\n | System |
| 63 | system】T3 buildrootsystem连接WiFi时system时间会不定时倒退几百毫秒 | system自带MDM服务，会不定时同步system时间，If影响Use可以在/etc/init.d/rcS中禁用MDM服务\n | System |
| 64 | system】安卓system开启root用户 | UseUSB线连接device成功后Use以下adbcommand\n\n```shell\nadb disable-verity\nadb reboot\nadb root\n```\n | System |
| 65 | system】安卓system/sdcard以外的路径无法创建file | /sdcard以外的路径有权限限制，需要在/sdcard内创建\n | System |
| 66 | system】T3 buildrootsystemusb控制台存在阻塞现象 | Useadb调试buildroot且打印大量的调试数据的时候会出现这个问题，adb不是Linux专用调试工具，如需进行显示大量数据请Usessh进行调试\n | System |
| 67 | system】DebiansystemQT关机按钮实现 | 实现例程：[Click链接](https://mdmobs.cpuniverse.cn/faq/part2/system/power_button.7z)\n | System |
| 68 | system】Debiansystem横屏显示方法 | 依次Click左上角Applications->Settings->Display->Rotation->Left。ThenUse鼠标Click-Apply-保存Configure\n | System |
| 69 | system】CPCOMM占用率在10%左右是正常的吗 | 是正常的，连接CPCOMM服务之后，考虑到数据较多的情况，采用的时轮询的方式，所以CPCOMM占用是正常的\n | System |
| 70 | system】T3 buildrootHow toUsecommand切换USB主从模式 | command如下\n```shell\n# adb 模式\necho 0 > /sys/class/misc/sunxi-gps/rf-ctrl/usbid_con_state adb\n# 主机模式\necho 1 > /sys/class/misc/sunxi-gps/rf-ctrl/usbid_con_state host\n```\n | System |